十字軍東征發生於西元1095~1291年，起因:1.塞爾柱土耳其人阻擾基督教徒前往耶路撒冷朝拜。2.塞爾柱土耳其人不斷進攻東羅馬帝國。3.教宗企圖再次控制東羅馬的教會4.歐洲人對教宗權威的屈服。5.對信仰的誤解(當時教廷禁止平民讀聖經)。6.東方財富的引誘。十字軍東征整體過程(1095~1291)教宗的號召是關鍵，教宗藉著本身的權威及人民對其的信服，試圖以基督教名義號召十字軍，欲擴張羅馬公教的勢力，並希望以救援之名，使東正教屈服。
十一世紀中期，塞爾柱土耳其人占領巴格達，控制了阿拔斯王朝，取得耶路撒冷，並且阻擾前來朝聖的基督徒。十一世紀後期，塞爾柱土耳其取得小亞細亞，開始對東羅馬帝國發動攻擊。東羅馬帝國被情勢所逼，只好向西歐教宗烏爾班二世求救。教宗也想藉著這次事件，再次掌握東羅馬的教會，1095年教宗號召西歐各國，參於救援東羅馬帝國的行動，即第一次十字軍東征。
第一次十字軍東征，又可分為平民十字軍與正規十字軍。平民十字軍為平民所組成，裡面大多是傾家蕩產的投入此次遠征，但平民十字軍是自發性，且資金不足，在遠征旅程中不斷燒殺擄掠，來補充資金的不足，此行為也使得平民十字軍不得民心。因其都是沒受過訓練的農民所組成，且裝備不足，所以剛到戰場就被迅速消滅。
正規十字軍，則是由各國派遣青年貴族及訓練有素的士兵所組成，因其從號召到出發，還需要經過準備與規劃的階段，於1099年抵達戰場，成功佔領耶路撒冷，並在其四周建立王國(拉丁王國)以確保耶路撒冷之安全。雖然第一次十字軍東征成功收復耶路撒冷，但過不久，又被穆斯林奪回。
第四次十字軍東征，1202年教宗英格諾三世，再次發起十字軍東征，目的是要援助東羅馬帝國。十字軍遠征過程中，需要船隻載運，於是請威尼斯提供船隻，但十字軍沒有足夠的錢，來繳付這次運費，威尼斯藉著這個理由，先誘使十字軍攻下了Zara(因為Zara時常騷擾威尼斯商人)，接著在威尼斯大公Dandolo的帶領下，攻陷了君士坦丁堡(因為東羅馬帝國曾剝奪過威尼斯商人的權利，且把在君士坦丁堡的威尼斯商人抓起來，當中絕大多數的人都死在監獄)，並於此建立了拉丁王國，但實質掌權的是威尼斯。雖然東羅馬帝國於1261年再度奪回了政權，此次事件，以大傷東羅馬帝國的元氣，亦是東羅馬衰亡之遠因。
第一次十字軍東征與第四次十字軍東征，雖然兩者起因與目的極相似，但第一次成功完成任務。第四次卻是沒達到原本目的，並在威尼斯的利誘下，攻陷了君士坦丁堡。然而，這兩次十字軍東征，都促進東西方之間貿易、交流。在戰爭中，許多貴族戰死沙場，使王權獲得進一步的伸張。
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